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自動門
自動門: 反饋控制原理 (一)
發布時間:2014/2/17
反饋控制原理  
    為了實現各種復雜的控制任務,首先要將破控對象和控制裝置按照一定的方式連接
起來,組成一個有機總體,這就是自動控制系統.在自動控制系統中,被控對象的輸出量即
被控量是要求嚴格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恒定值,例如溫度、壓力、液
位等,也可以要求按照某個給定規律運行,例如飛行航跡、記錄曲線等而控制裝置則是對
  被控對象旅加控制作用的機構的總體,它可以采用不同的原理和方式對被控對象進行控
制,但最基本的一種是基于反饋控制原理組成的反饋控制系統。
    在反饋控制系統中,控制裝置對被控對象施加的控制作用,是取自被控量的反饋信
息,用來不斷修正被控量與輸入量之間的偏差,從而實現對被控對象進行控制的任務,這
就是反饋控制的原理。
    其實,入的一切活動都體現出反饋控制的原理,人本身就是一個具有高度復雜控制能
力的反饋控制系統。例如,人用手拿取桌上的書,汽車司機操縱方向盤駕駛汽車沿公路平
穩行駛等,這些日常生活中習以為常的平凡動作都滲透著反饋控制的深奧原理。下面,通
過解剖手從桌上取書的動作過程,透視一下它所包含的反饋控制機理。在這里,書位置是
手運動的指令信息,一般稱為輸入信號。取書時,首先人要用眼睛連續目測手相對于書的
位置,并將這個信息送入大腦(稱為位置反饋信息);然后由大腦判斷手與書之間的距離,
產生偏差信號,并根據其大小發出控制手臂移動的命令(稱為控制作用或操縱量),逐漸使
手與書之間的距離(即偏差)減小。顯然,只要這個偏差存在,上述過程就要反復進行,直到
偏差減小為零,手便取到了書??梢钥闯?,大腦控制手取書的過程,是一個利月偏差(手與
書之間距離)產生控制作用,并不斷使偏差減小直至消除的運動過程}同時,為r取得偏差
信號,必須要有手位置的反饋信息,兩者結合起來,就構成了反饋控制。顯然,反饋控制實
質上是一個按偏差進行控制的過程,因此,它也稱為按偏差的控制,反饋控制原理就是按
偏差控制的原理。
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