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自動門
自動門:二階系統的時域分析
發布時間:2014/10/5
自動門訊:
二階系統的時域分析
    凡以二階微分方程作為運動方程的控制系統,稱為二階系統。在控制工程中,不僅二
階系統的典型應用板為普遍,而且不少高階系統的特性在一定條件下可用二階系統的特
性來表征。因此,著重研究二階系統的分析和計算方法,具有較大的實際意義。
1.二階系統的數學模型
    設位置控制系統,其任務是控制有黏性摩擦和轉動慣量的負載,使負載
位置與輸入手柄位置協調。
2.階系統的單位階躍響應 
    二階系統特征根的性質取決于r值的大小。
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