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自動門
自動門:線性自動控制系統的穩定性
發布時間:2014/3/29
自動門訊:
線性自動控制系統的穩定性
    穩定性是保證控制系統正常工作的先決條件。一個穩定的控制系統,其被控量偏離期
望值的初始偏差應隨時間的增長逐漸減小或趨于零。具體來說,對于穩定的恒值控制系
統,被控量因擾動而偏離期望值后,經過一個過渡過程時間,被控量應恢復到原來的期望
值狀態;對于穩定的隨動系統,被控量應能始終跟蹤參據量的變化。反之,不穩定的控制系
統,其被控量偏離期望值的初始偏差將隨時間的增長而發散,因此,不穩定的控制系統無
法實現預定的控制任務。
    線性自動控制系統的穩定性是由系統結構所決定的,與外界因素無關。這足因為控制
系統中一般含有儲能元件或慣性元件,如繞組的電感、電樞轉動慣量、電爐熱容量、物體質
量等,儲能元件的能量不可能突變,因此,當系統受到擾動或有輸入量時,控制過程不會立
即完成,而是有一定的延緩,這就使得被控量恢復期望值或跟蹤參據量有一個時間過程,
稱為過渡過程。例如,在反饋控制系統中,由于被控對象的慣性,會使控制動作不能瞬時糾
正被控量的偏差I控制裝置的慣性則會使偏差信號不能及時完全轉化為控制動作。這樣,
在控制過程中,當被控量已經回到期望值而使偏差為零時,執行機構本應立即停止工作,
但由于控髑裝置的慣性,控制動作仍繼續向原來方向進行,致使被控量超過期望值又產生
符號相反的偏差,導致執行機構向相反方向動作,以減小這個新的偏差;另一方面,當控制
動作已經到位時,又由于被控對象的慣性,偏差并未減小為零,因而執行機構繼續向原來
方向運動,使被控量又產生符號相反的偏差I如此反復進行,致使被控量在期望值附近來
回擺動,過渡過程呈現振蕩形式。如果這個振蕩過程是逐漸減弱的,系統最后可以達到平
衡狀態,控制目的得以實現,我們稱為穩定系統;反之,如果振蕩過程逐步增強,系統被控
量將失控,則稱為不穩定系統。
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