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自動門
自動門:典型輸人信號
發布時間:2014/5/27
自動門訊:
典型輸人信號
    一般說來,我們是針對某一類輸入信號來設計控制系統的。某些系統,例如室溫系統
或水位調節系統,其輸入信號為要求的室溫或水位高度,這是設計者所熟知的。但是在大
多數情況下,控制系統的輸入信號以無法預測的方式變化。例如,在防空火炮系統中,敵機
的位置和速度無法預料,使火炮控制系統的輸入信號具有了隨機性,從而給規定系統的性
能要求以及分析和設計工作帶來了困雉。為了便于進行分析和設計,同時也為了便于對各
種控制系統的性能進行比較,我們需要假定一些基本的輸入函數形式,稱之為典型輸入信
號.所謂典型輸入信號,是指根據系統常遇到的輸入信號形式,在數學描述上加以理想化
的一些基本輸入函數??刂葡到y中常用的典型輸入信號有;單位階躍函數、單位斜坡(速
度)函數、單位加速度(拋物線)函數、單位脈沖函數和正弦函數。這些函數
都是簡單的時間函數,便于數學分析和實驗研究。
    實際應用時究竟采用哪一種典型輸入信號,取決于系統常見的,工作狀態;同時,在所
有可能的輸入信號中,往往選取最不利的信號作為系統的典型輸入信號。這種處理方法在
許多場合是可行的。例如,室溫調節系統和水位調節系統,以及工作狀態突然改變或突然
受到恒定輸入作用的控制系統,都可以采用階躍函數作為典型輸入信號;跟蹤通信衛星的
天線控制系統,以及輸入信號隨時間逐漸變化的控制系統,斜坡函數是比較合適的典型輸
入;加速度函數可用來作為宇宙飛船控制系統的典型輸入;當控制系統的輸入信號是沖擊
輸入量時,采用脈沖函數最為合適I當系統的輸入作用具有周期性的變化時,可選擇正弦
函數作為典型輸入。同一系統中,不同形式的輸入信號所對應的輸出響應是不同的,但對
于線性控制系統來說,它們所表征的系統性能是一致的。通常以單位階躍函數作為典型輸
入作用,則可在一個統一的基礎上對各種控制系統的特性進行比較和研究。
    應當指出,有些控制系統的實際輸入信號是變化無常的隨機信號,例如定位雷達天線
控制系統,其輸入信號中既有運動目標的不規則信號,又包含有許多隨機噪聲分量,此時
就不能用上述確定性的典型輸入信號去代替實際輸入信號,而必須采用隨機過程理論進
行處理。
    為了評價線性系統時間響應的性能指標,需要研究控制系統在典型輸入信號作用下
酌時間響應過程。

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