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自動門
自動門:反饋控制原理 (二)
發布時間:2014/2/19
自動門訊:反饋控制原理(二)
人取物視為一個反饋控制系統時,手是被控對象,手位置是被控量(即系統的輸出
量),產生控制作用的機構是眼睛、大腦和手臂,統稱為控制裝置。我們可以用系
統方塊圖來展示這個反饋控制系統的基本組成及工作原理。
     通常,我們把取出輸出量送回到輸入端,并與輸入信號相比較產生偏差信號的過程,
稱為反饋。若反饋的信號是與輸入信號相減,使產生的偏差越來越小,則稱為負反饋;反
之,則稱為正反饋。反饋控制就是采用負反饋并利用偏差進行控制的過程,而且,由于引入
了被控量的反饋信息.整個控制過程成為閉合過程,因此反饋控制也稱閉環控制。
    在工程實踐中,為了實現對被控對象的反饋控制,系統中必須配置具有人的眼睛、大
腦和手臂功能的設備,以便用來對被控量進行連續地測量、反饋和比較,并按偏差進行控
制。這些設備依其功能分別稱為測量元件、叱較元件和執行元件,并統稱為控制裝置。
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