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自動門
自動門:閉環主導極點
發布時間:2014/9/15
自動門訊:
閉環主導極點
    對于穩定的高階系統而盲,其閉環極點和零點在左半s開平面上雖有各種分布模式.
但就距虛軸的距離來說,卻只有遠近之別。如果在所有的閉環極點中,距虛軸最近的極點
周圍沒有閉環零點,而其它閉環極點又遠離虛軸,那么距虛軸最近的閉環極點所對應的響
應分量,隨時間的推移衰減緩慢,無論從指數還是從系數來看,在系統的時間響應過程中
起主導作用,這樣的閉環極點就稱為閉環主導極點。閉環主導極點可以是實數極點,也可
以是復數極點,或者足它們的組合。除閉環主導極點外,所有其它閉環極點由于其對應的
響應分量隨時間的推移而迅速衰減,對系統的時間響應過程影響甚微,因而統稱為非主導
極點。
    在控制工程實踐中,通常要求控制系統既具有較高的響應速度,又具有一定的阻尼程
度,此外,還要求減少死區、間隙和庫侖摩擦等非線性因素對系統性能的影響,因此高階系
統的增益常常調整到使系統具有一對閉環共軛主導極點。這時,可以用二階系統的動態性
能指標來估算高階系統的動態性能。但是,事實上高階系統畢竟不是二階系統,因而在用
二階系統性能進行估算時,還需要考慮其它非主導閉環零、極點對系統動態性能的影響。
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